因为电机是电动轮椅的主要驱动动力部份，也是电动轮椅的心脏。目前国内主要是有刷电机（有高速和低速之分）和无刷电机两种。
有刷低速电机起动与爬坡时电流较大，性能较弱；有刷高速电机，耐磨性好，设计合理，有效地降低了电动轮椅的维修费用。因我国规定电动自行车和电动轮椅作为非机动车，而无刷电机时速在20公里/小时以上，所以不被使用。
电动轮椅电机一般为直流减速电机，并通过齿轮箱减速，最终转速为0～110转/分左右。国家规定电动轮椅的行走速度不能超过8km/h。
电机带有离合器，可以实现手动、电动两种模式的转换。当离合器处于电动模式时，可以实现电动行走；当离合器处于手动模式时，可以由人工推着行走，此时和手动轮椅使用方法一样。
